HYRGZ-3工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、產(chǎn)品概述：
工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以6軸機(jī)器人為中心，采用模塊化設(shè)計(jì)，配置了裝配、涂膠、碼垛等典型工作模塊，根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)需要更換不同模型設(shè)備；并預(yù)留了擴(kuò)展與升級(jí)的接口，根據(jù)市場(chǎng)需求進(jìn)行不斷的開(kāi)發(fā)升級(jí)或者學(xué)校用戶自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)新的功能模塊。該產(chǎn)品集傳感器技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、可編程技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)于一體，可完成機(jī)器人的裝配、機(jī)器人的涂膠、機(jī)器人的碼垛、機(jī)器人的搬運(yùn)、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、可編程控制控制器的基本指令練習(xí)、機(jī)器人的基本指令練習(xí)、機(jī)器人和可編程通訊控制等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，通過(guò)實(shí)踐使學(xué)生掌握機(jī)器人功能及操作編程，熟悉其運(yùn)動(dòng)特
二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1.機(jī)械的裝配與調(diào)整能力
2.電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
3.氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
4.機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力
5.設(shè)置故障與排除故障的能力
6.機(jī)器人裝配與調(diào)試的能力
7.機(jī)器人的拆卸與檢測(cè)。
三、技術(shù)參數(shù)
1. 工業(yè)機(jī)器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效負(fù)載：3kg
4. 驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服電機(jī)
5. 動(dòng)作半徑：580mm
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