HYAI-6 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)平臺
一、總體概述
1、本設(shè)備是工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教學(xué)訓(xùn)練綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用模塊化配置思路，主要包括機(jī)器人單元、裝配單元、視覺單元、運(yùn)動軌跡單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉庫單元、RFID模塊、人機(jī)交互單元、PLC 單元、離線編程單元、桌面平臺單元以及氣泵等。根據(jù)訓(xùn)練及考核任務(wù)，可快速更換不同模塊，實(shí)現(xiàn)不同難度不同技能點(diǎn)的考核。系統(tǒng)深度集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資源，還大大簡化了涂膠、打磨、焊接、碼垛等工藝實(shí)現(xiàn)的編程過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。該工作站不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，任務(wù)源于工業(yè)的特征也使其更加適于作為訓(xùn)考平臺。平臺展示了工業(yè)自動化智能制造、生產(chǎn)數(shù)字化、控制網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化等思想，涉及智能控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、軟件技術(shù)、相機(jī)測量技術(shù)等領(lǐng)域的知識和技能。
2、本設(shè)備適用于中級到高級工以上的高技能人才在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)技術(shù)應(yīng)用方面的培訓(xùn)課程的教學(xué)、訓(xùn)練和工程實(shí)踐，包括從單項(xiàng)技術(shù)(技能)到綜合技術(shù)（技能）培訓(xùn)，滿足學(xué)生動手能力的強(qiáng)化，為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供有建設(shè)性的解決方案。
二、系統(tǒng)特點(diǎn)
1、突出高（高端職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長（長周期技能開發(fā)）、前（前瞻性技能開發(fā)）；
2、在自控產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上包含典型品牌產(chǎn)品；
3. 模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)功能可有學(xué)員自主搭配；
4. PLC與機(jī)器人系統(tǒng)配合使用，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的協(xié)調(diào)運(yùn)作。
三、技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源：單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
4. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線
5、外形尺寸（長寬高）：≧1800mm×1200mm×800mm。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1.工業(yè)機(jī)器人安裝、初始化與備份恢復(fù)考核項(xiàng)目
2.工業(yè)機(jī)器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置
3.工業(yè)機(jī)器人 IO通信及總線通信
4.工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動與線性運(yùn)動控制
5.工業(yè)機(jī)器人工具 TCP參數(shù)標(biāo)定
6.工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換
7.工業(yè)機(jī)器人多類型工具快速更換
8.簡單平面軌跡、復(fù)雜空間軌跡編程
9.工業(yè)機(jī)器人打磨工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
10.工業(yè)機(jī)器人焊接工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
11.工業(yè)機(jī)器人去毛刺工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
12.工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)聯(lián)合運(yùn)動控制考核項(xiàng)目
13.視覺覺傳感器的安裝、通訊與檢測考核項(xiàng)目
14.工業(yè)機(jī)器人快換工具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項(xiàng)目
15.CCD相機(jī)與光源的組成和工作原理考核項(xiàng)目
16.工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別案例實(shí)操考核項(xiàng)目
17.工業(yè)機(jī)器人與 CCD視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
18.RIFD識別分揀應(yīng)用與調(diào)試考核項(xiàng)目
19.系統(tǒng)單元 HMI觸摸屏基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目
20.組態(tài)軟件的安裝與通信設(shè)置考核項(xiàng)目
21.PLC基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目
22.PLC與工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
23.PLC伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用考核項(xiàng)目
24.PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目
25.PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目。
26.系統(tǒng)參數(shù)故障的設(shè)置排除、電氣接線故障的設(shè)置排除考核項(xiàng)目
27.傳感器信號故障的設(shè)置排除等考核項(xiàng)目
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